Rodil se je leta 1934 v Ljubljani. Na ALU v Ljubljani je v letih od 1953študiral slikarstvo pri profesorjih Mariju Preglju, Gabrijelu Stupici, Božidarju Jakcu in Riku Debenjaku. Diplomiral je leta 1958 pri prof. Gabrijelu Stupici. S štipendijo Prešernovega sklada se je študijsko izpopolnjeval v Parizu (1963-64) in v Londonu. Najprej je učil na osnovni šoli v Šentvidu pri Ljubljani (1958-61), nato je delal kot svobodni umetnik od leta 1962 do 1973. Istega leta je opravil docenturo in začel poučevati na ALU v Ljubljani, od leta 1984 dalje kot redni profesor za risanje in slikanje do leta 1999. V obdobju 1977-1981 je bil dvakrat izvoljen za dekana ALU Univerze v Ljubljani. Veliko je razstavljal ma samostojnih, skupinskih in mednarodnih razstavah, med drugim dvakrat na beneškem bienalu (1970, 1972), dvakrat na bienalu v Sao Paulu (1971, 1977), leta 1971 v Parizu, na vseh mednarodnih grafičnih bienalih v Ljubljani od leta 1963 do 1999, na več mednarodnih grafičnih bienalih v frechnu, itn. ... Za svoje delo je prejel številne nagrade: Nagrado na bienalu mladih na Reki (1960), Grand Prix International na 4. grafičnem bienalu v Tokiu (1964), častno medaljo na 3. mednarodnem bienalu grafike v Frechnu (1974), Jakopičevo nagrado v Ljubljani (1975), Prešernovo nagrado za življenjsko delo v Ljubljani (1994), leta 1998 pa zlato plaketo Univerze v Ljubljani. Leta 1995 je izvoljen v SAZU v Ljubljani kot izredni, leta 2001 pa kot redni član. Leta 2010 je prejel avstrijski častni križ za znanost in umetnost prvega reda. Ukvarja se s slikarstvom, grafiko in risbo ter s tapiserijo, skulpturo, barvnimi stekli in grafičnim oblikovanjem, sodeluje pri vprašanjih barvnega skladja v arhitekturi, občasno pa tudi s publicistiko. Dejavno je sodeloval od leta 1978 kot vodja pri ustanavljanju in oblikovanju študijskega programa za oblikovanje na ALU v Ljubljani, kateremu je bil tudi prvi predstojnik (do 1988) in pri prenovi likovne vzgoje v slovenskih šolah. Andrej Jemec živi in dela v Ljubljani in v Zabreznici na Gorenjskem.