Rojena je 14. aprila 1952 v Ljubljani. Obiskovala je ljubljansko Šolo za oblikovanje, kjer je maturirala na oddelku za grafiko. Študij je nadaljevala na Akademiji za likovno umetnost v Ljubljani na oddelku za slikarstvo, kjer je leta 1976 diplomirala. Podiplomski študij je nadaljevala na specialki za grafiko pri prof. Marjanu Pogačniku in Zvestu Apolloniu, ter leta 1978 magistrirala. Področja njenega umetniškega delovanja so slikarstvo, grafika in oblikovanje. Živi in dela v Ljubljani.S pronicljivim opazovanjem je hkrati zaznati avtoričino namero in hotenje v intimne interpretativne oblikotvorne in barvne raziskave s posebnim poudarkom na svetlobno razpoloženjski atmosferi, težnjo po doseganju optičnih učinkov komaj zaznavnega gibanja, valovanja in šelestenja. Milena Gregorčič precizno in premišljeno nanaša barve s čopičem v drobnih nanosih, jih plasti do želene tonalitete tako, da ponovno ohranja transparenco, ki je poudarjena tudi z izbrano prosojno podlago. Avtoričina zavedna opredelitev podobe je dosežena, saj je upodobitev sicer preprostega motiva presežena: dvodimenzionalna površina postane prostor novega, skoraj sublimnega stanja, polna karizmatično skrivnostne atmosfere.